بحثت أطروحة دكتوراه في الكلية التقنية الهندسية/ كركوك بالجامعة التقنية الشمالية نظام كهروميكانيكي لتقليل الحمل في تقويم مفصل الكاحل.
وتهدف الاطروحة التي قدمها الطالب طالب صباح حسين، الى زيادة فعالية إعادة تأهيل المرضى الذين يعانون من إصابات في مفصل الكاحل من خلال تحديد الحمل والتحكم في زاوية الانثناء الظهري/ الأخمصي لمفصل الكاحل والقوى التفاعلية (الإجهادات) المؤثرة أثناء التمارين العلاجية والمشي.
وتضمنت الاطروحة تصميم وتصنيع هيكل خارجي اقتصادي يجمع بين الخصائص الحركية للتقويم الثابت والمتحرك وكذلك تصنيع متحسس قوة (EMS) قابل للصيانة ويعتبر منخفض التكلفة يستخدم لقياس القوه المطبقة على مفصل الكاحل.
وبينت نتائج الاطروحة ان استخدام الهيكل التقويمي عزز من قدرة الشخص المريض على المشي بصوره طبيعية اذ يعمل التصميم على امتصاص او تبديد القوه المتولدة في مفصل الكاحل ودفعها الى مقدمة القدم ما أدى الى تقليل مشكلة تصلب الكاحل وتسريع عملية التعافي وحماية الكاحل من الآثار الجانبية.
واوصت الاطروحة بالإفادة من نتائجها لزيادة فعالية إعادة تأهيل المرضى الذين يعانون من إصابات في مفصل الكاحل من خلال تحديد الحمل والتحكم في زاوية الانثناء الظهري/ الأخمصي لمفصل الكاحل والقوى التفاعلية (الإجهادات) المؤثرة أثناء التمارين العلاجية والمشي.
